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襄樊硬齒面減速機(jī)廠家:伺服行星減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中異常顫動(dòng)-抖動(dòng)的原因

發(fā)布時(shí)間:2021-01-09 02:59:27
伺服行星減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,出現(xiàn)異常襄樊硬齒面減速機(jī)廠家顫動(dòng)/抖動(dòng)的襄樊硬齒面減速機(jī)廠家情況?! ?、如伺服行星減速機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng),可能是增益值設(shè)高了,可適當(dāng)減小。襄樊硬齒面減速機(jī)廠家  2、在啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車了應(yīng)該是電機(jī)相序不正確。加減速時(shí)間設(shè)置得過小,伺服電機(jī)在突然的啟動(dòng)或者停止時(shí)會(huì)產(chǎn)生高慣性的抖動(dòng),把加減速時(shí)間分別調(diào)大可以解決這個(gè)現(xiàn)象?! ?、伺服行星減速機(jī)的負(fù)載慣量過大,可更換大的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。襄樊襄樊硬齒面減速機(jī)廠家硬齒面減速機(jī)廠家  4、伺服行星減速機(jī)編碼器接線錯(cuò)誤?! ?、PID增益值過大時(shí),易引起抖動(dòng),特別是加上D后尤為嚴(yán)重,因此盡量加大P,減少I,盡量不要加D?! ?、模擬量輸入口干擾引起的,襄樊硬齒面減速機(jī)廠家加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和驅(qū)動(dòng)器電源襄樊硬齒面減速機(jī)廠家輸入線,需讓信號(hào)線遠(yuǎn)離襄樊硬齒面減速機(jī)廠家動(dòng)力線。  7、旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī),接地不好而引起震動(dòng)?! 【C上所述幾點(diǎn)故障總結(jié),在襄樊硬齒面減速機(jī)廠家伺服行星減速機(jī)使用過程中,應(yīng)及時(shí)檢查伺服電機(jī)及各個(gè)部件的異常情況發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)排除,有效延長(zhǎng)其使用壽命。
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